PCI-1245是一款支持通用運動應用的4軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設計，可彈性添加各種先進運動控制功能，如：龍門控制，主從跟隨，速度前瞻，螺旋差補，電子凸輪。
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研華PCI-1245控制卡
PCI-1245（4 軸 通用PCI DSP架構 脈沖型 步進/伺服電機運動控制卡）
編碼器輸入規格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達5M PPS/軸
DSP中設計了具備內存緩沖區軌跡規劃
支持電子齒輪和螺旋插補功能
支持電子凸輪功能（DSP緩存區中提供了256個點用于規劃凸輪輪廓）
硬件緊急輸入
看門狗定時器
位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個
中斷可編程設計支持半閉環脈沖控制的龍門模式